2018年4月22日，首屆數(shù)字中國建設(shè)成果展覽會(huì)在福建福州開幕。

由中化能源自主研發(fā)的智能加油機(jī)器人，在本屆展覽會(huì)上讓觀眾耳目一新。這款機(jī)器人其機(jī)械臂采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的通用型6自由度機(jī)械臂，具備定制化改造能力、對(duì)任意目標(biāo)點(diǎn)的曲線跟蹤能力，并可實(shí)現(xiàn)加油動(dòng)作的規(guī)劃控制算法。機(jī)器人可以自動(dòng)打開汽車油箱蓋，抓取油槍，自動(dòng)完成高度模擬人工加油的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作。此外，該智能加油機(jī)器人還能自動(dòng)判斷車型和?？拷嵌龋粩嘈Ｕ龑?duì)車輛型號(hào)、?？孔藨B(tài)、油箱口位置的識(shí)判斷精準(zhǔn)度。采用智能加油機(jī)器人系統(tǒng)無需對(duì)現(xiàn)有加油站進(jìn)行改造即可正常運(yùn)轉(zhuǎn)，具有廣闊的市場(chǎng)空間。汪虎/人民圖片